虽然特斯拉的自动驾驶系统Autopilot得到全球瞩目，但是据权威数据机构Canalys的数据显示，随着主流汽车品牌涌入自动驾驶领域，同时自动驾驶技术价格有所下跌，半自动驾驶汽车正在欧美汽车市场占领份额。
美国情况
根据Canalys的估算，2019年第二季度，美国配备L2自动驾驶功能的汽车销量约为41.4万辆，同比飙升460%以上。从份额来看，占新车销量的10%，而在2018年第二季度，该份额不到2%。
欧洲情况
（图片来源：Canalys）
此外，研究数据还显示，2019年第二季度，欧洲售出了325,000辆配备L2自动驾驶功能的乘用车，与2018年第二季度相比，这一数字增长了175%。而且在2018年第二季度，配备L2的新车销量仅占所有新车销量的3%，而在2019年第二季度，这一占比提高至8%。
车企表现
而无论在欧洲还是在美国市场，丰田都在L2市场上占据领先地位，领先于宝马等高档汽车品牌。其中，在美国市场，丰田的半自动驾驶汽车车型销量最多，占总销量的39%，而日产L2汽车销量占总销量的20%，特斯拉为9%，福特为7%，宝马为5%。
在欧洲市场，丰田半自动驾驶汽车车型销量占总销量的20%，领先于奥迪、宝马、梅赛德斯-奔驰、沃尔沃等高档汽车品牌。Canalys数据显示，奥迪L2汽车销量仅占总销量的11%，沃尔沃为12%，梅赛德斯-奔驰为14%，宝马为15%。
此外，在欧洲市场出售的配备L2驾驶功能的汽车中，近三分之一（30%）的车辆售价不到4万美元。欧洲市场其他提供L2驾驶功能的主要汽车制造商包括雪铁龙、福特、现代、起亚、马自达、日产和标致。
Canalys首席分析师Chris Jones表示：“日产和丰田等主流汽车制造商一直努力为新车配备L2驾驶以及其他ADAS（高级驾驶辅助系统）功能，最近福特也加入了这一行列。由于许多车型都标配了ADAS，高级驾驶辅助系统和主动安全功能在新车中的普及率正在快速上升。汽车制造商们已经将此类先进功能作为新车的差异化特点、必需品，不只存在于高档汽车中。”
不过，汽车制造商必须清楚向顾客传达L2驾驶功能的好处，而且驾驶员必须也能够按照预期使用此类功能。此类功能还必须能够创造更安全、更舒适的驾驶体验，如果无法做到或者驾驶员不信任此类技术，那么此类功能就得不到应用。
SAE汽车自动化水平
根据汽车工程协会（SAE）对驾驶自动化水平的定义，在配备L2驾驶功能的汽车中，人类驾驶必须完全参与驾驶并监控驾驶环境。在一定条件下，车辆能够控制多个驾驶功能，如转向和加速/制动，或者结合控制此类功能。符合该定义的系统包括特斯拉的自动驾驶系统Autopilot、沃尔沃的Pilot Assist以及日产的ProPILOT Assist。
L3级别自动化预计能够在大多数情况下让汽车实现自动驾驶，不过驾驶员需要随时准备好，以便在必要时接管驾驶权。L4是“高度自动化”，几乎在所有条件下能够实现自动驾驶，不过在天气非常恶劣的情况下需要人类驾驶员的帮助，L5级别自动化才是完全自动驾驶。
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